امتحان شهری رانندگی، مرحله نهایی و عملی دریافت گواهینامه رانندگی است که پس از قبولی در آزمون آیین‌نامه برگزار می‌شود. در این آزمون، هنرجو در کنار یک افسر راهنمایی و رانندگی رانندگی کرده و باید تمام دستورات او را به درستی انجام دهد. هدف از این امتحان، سنجش مهارت‌های عملی رانندگی، رعایت مقررات راهنمایی و رانندگی و همچنین توانایی راننده در مواجهه با شرایط واقعی رانندگی در شهر است .